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同学好
1.可以这样理解！

2.翻译是对的

3.英语句子一句话中只有一个谓语动词，虽然中文没有这样的规则，但每句话也是根据内部结构的关联性来分隔的。逗号表示的是句子内部的结构关系，因此关系紧密的主谓宾划分为同一句话，定状补等修饰成分也要在被它修饰的这句话中。比如“...的...”只是一个偏正短语，它的本质还是名词词组，在句子中往往充当的只是主语或者宾语。所以，一句话表意完整时就可以加上句号了，核心部分还是“谁（在什么时间、什么地点）做了什么事”，当然状语包括时间、地点、原因、结果等很多种，什么时候独立成句，还要视句子的长度、成分相互间的逻辑关系而定。

4.同学给的原文好像有些问题，There have been analysed这个句子似乎不能成立。就译文来看，这个句子其实是有主语的，主语确实就是研究人员，前半句的主语省略了。只不过通常会将前半句写完整，省略后半句，所以这句话改成“目前研究人员已经对这些物质进行了分析，已经证实”可能更好些。但是中文的句子确实是可以不需要主语，比如主语无法确定或不需要知道主语的情况，如“明天下雨”这句话。

5.答案的解析可能不太清楚，同学没有理解。整句话主干部分的谓语确实是come，同学找的没有错，而risks则是定语从句中的谓语。
单独看定语从句：which scientists have warned risks permanent contamination of planet，修饰the plastic pollution crisis，这里没有问题。
后面其实是定语从句之中又嵌套了一个定语从句的双层结构，the plastic pollution crisis [which (scientists have warned) risks permanent contamination of planet]
类似于这个句子：He is the only person that we know who speaks so many foreign languages.
同学的理解方式中，which是定语从句的引导词，这样写宾语从句会缺成份。
希望对同学有帮助~