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同学，你好

悩まされる　是  动词 悩ます 的被动态。
を悩ます。正确。
如：
頭を悩ます。 伤脑筋。

其次：悩まされる  这个词，理解为被役态（使役被动态）也是正确的 (￣▽￣)
关键在于原型有所不同，
「悩まされる」如果是由动词「悩む」变来的话，那么它就是被役态了。
变形步骤是：
「悩む」→使役態「悩ませる」→使役被動「悩ませられる」→「せら」略音「さ」→「悩まされる」
这样的话就是被役态了呢。

而悩まられる 这个是没有的呢。
同学是在哪里看到的呢？

希望以上解答可以帮到同学。
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