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揺れる：表示自身感觉到或看到的物体晃动。
ぶらんこが揺れる。秋千摇荡。
家が揺れるのを感じた。感觉房子晃荡。
也能用于抽象意义：
計画が揺れる。 计划不稳定。
心が揺れる。 心情动摇；心神不定。

揺さぶる，往往指大力的摇晃物体。
幹を揺さぶって実を落とす。 摇树干把果实摇下来。

揺する，和 揺さぶる 意义大体相同，此外有一个惯用搭配：
肩を揺すって笑う/颤着肩膀大笑．

揺る，动作轻微。比如：
風が木の枝を揺る/风吹动树枝。
赤ん坊が揺りかごで揺られて眠った/婴儿被摇篮摇睡着了。

揺らす：指的是轻微的晃动，拂动。
川風が枝葉を揺らす。/河风吹拂枝叶。

揺さぶれる：这个词很少用到，一般指地震让房屋晃动。
地震で家が大分揺さぶれた。

揺らぐ：多指决心等抽象事物动摇。或家产岌岌可危。
決心が揺らぐ
身代が揺らぐ/家产岌岌可危

揺るぐ：多指某种基础、信心的动摇。
土台が揺るぐ．
確信が揺るぐ．

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