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同学你好~！

这两个动词本身用法和意义就是不同的，先看一下区别：
「頼る（たよる）」【自他动·一类】
依赖，仰仗。依靠。
例句：
　 両親に頼る。／依靠父母。
　 一家の柱と頼る人。／支撑一家顶梁柱的人。
　 人に頼らないのが彼の主義だ。／不依靠别人是他的信条。

「頼む（たのむ）」【他动・一类】
请求，委托，恳请别人能按自己所希望的那样去做。
例句：
 秘密にしておいてくれと頼む。／请求保守秘密。
　 頼むから、喧嘩だけはやめてくれ。／求求你，别吵架了！
 父は頼まれるといやとはいえないたちだ。／父亲是有求必应的人。
 この荷物を頼みますよ。／这件行李求你照看一下。
　 先生に子どもの教育を頼む。／拜托老师教育孩子。==》拜托某人
　 君にちょっと頼みたいことがある。／有件事想拜托你。

然后 頼る 是自他动词，它前面的对象可以是を、に提示，
一般来说，表示依靠某人某物，多用に。
親に頼る
機械に頼る
而表达投靠某个人，多用を：
親戚を頼って上京して来た/投靠亲戚进京来．
知り合いを頼って避難した/投靠熟人逃难。

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祝学习愉快~！