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同学你好，它们的敬意程度不同。

申し訳ありません＞ごめんなさい＞すみません＞悪い
其他几个一般不是作为道歉使用的寒暄语使用的。

从语感上来说，
「申し訳ありません／申し訳ございません」用于正式场合，表示自己「无需辩解／无法辩解／没有借口」这一事实。
「すみません」适合于一般情境中，比较类似于中文的“不好意思”或英语的“excuse me的感觉，像是路上要打扰别人问个路或者让别人让一下道之类的情况，用「すみません」就比较多，而且「すみません」也可以表示那种略带“打扰了别人很不好意思”的歉意的感谢；
而如果真的做了什么对不起别人的事时，用「ごめんなさい」来表达歉意的就比较多了。
「ごめんなさい」适合用在熟人之间，表达的歉意就更深一些，类似于中文的“抱歉、对不起”，英语的“I'm sorry”的感觉。

「悪い」在口语里表示“不好意思，麻烦了”的意思。
比如：
悪いけど、先に帰る。/不好意思，我要先回去了。
悪いね、おごってもらってばかりで…/不好意思、老是让你请客。

「お詫び」用于书信的情况居多，属于比较正式的那种道歉，例如：心よりお詫び申し上げます 。

「謝る」とは言い訳・弁解はせずに、「ごめんなさい・すみません・申し訳ない」などを口に出し、相手に頭を下げること。
它是指“道歉”这个行为，例如：
被害者に謝る。／向受害者道歉。
君に謝らなければならない。／我应该向你道歉。

「謝罪」公的な立場にあり、影響力のあるケースに使うことが多いと思います。例えば、政治家が誤った発言をした場合、或いは国民に不安を与えるような発言があれば謝罪します。
最常见的就是公众人物当众做出道歉，道歉自己发言有误，或者给国民带来不安什么的，日常是不太会用这个词的。

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