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同学你好~
用join in 或者 take part in 从语法角度来说也是可以的，之所以建议你用enter the competition 是因为这个是英文中相对来说更加准确、常用的表达，可以参考一下出自《牛津高阶英汉双解词典》和《柯林斯高阶英汉双解学习词典》中的几个例句：
我的老师劝我参加比赛。
My teacher pushed me into entering the competition.
《牛津高阶英汉双解词典》
我竟傻乎乎地让人说服去参加比赛。
Foolishly, I allowed myself to be persuaded to enter the contest.
《牛津高阶英汉双解词典》
爱尔兰驯马师让好几匹马参加比赛。
Irish trainers have entered several horses in the race.
《牛津高阶英汉双解词典》
1000名孩子报名参加了比赛。
1 000 children entered the competition.
《牛津高阶英汉双解词典》
我跑步很不错，正在考虑参加一些比赛。
I run so well I'm planning to enter some races
《柯林斯高阶英汉双解学习词典》
我总是尽可能多地参加摄影比赛。
I've always entered as many photo competitions as I can
《柯林斯高阶英汉双解学习词典》
所以说当翻译参加比赛时，用enter应该是更好的选择。
希望对你有帮助哈~