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同学好~

其实同学不妨不从薄弱与否的角度去理解。
如果同学不想加前面的when，直接说build house，那么显然是用to build house要更合适一些，因为原句所表达的逻辑关系显然是带有表达目的的意味的，这里用to do形式比doing形式要恰当一些，也就是：
To build houses, our ancestors made use of local materials and took the natural factors into
consideration.

希望帮到同学~