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最早规定义务教育的学制是壬寅学制，但是这个学制后来并没有实施。
现在义务教育的概念是依据法律规定，适龄儿童和少年必须接受的，国家、社会、学校、 家庭必须予以保证的国民教育。它的特点有强制性（义务性）、普及性（统一性）和免费性(公益性)。
但是义务教育在最开始提出来的时候并不是三个特点都具备的，免费也是后来才规定的。
我国的义务教育法（九年制义务教育），1986年颁布，2006年修订，实施义务教育，不收学费、杂费，义务教育实行国务院领导，省、自治区、直辖市人民政府统筹规划实施，县级人民政府为主管理的体制。