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同学你好，同学其实可以查一下词典，这四个单词只是都包含“心”，用法其实差别很大哦。
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用心：注意，小心，提防，留神，留意，留心；警惕；警戒。（万一に備えて警戒・注意すること）
火の用心／小心火烛。
足元ご用心／脚底〔下〕留神。
懐中物ご用心／提防扒手。
犬にご用心／留神〔有〕狗。
あいつには用心しろ／要提防那小子。

感心：
（1）钦佩，赞佩，佩服（りっぱな行為や、すぐれた技量に心を動かされること。心に深く感じること。感服）。
あの学生の努力には感心した／那个学生的努力令人钦佩。
まだ小さいのによく働いてほんとうに感心だ／年龄还小，却能如此劳动,真令人赞叹。
感心して話をきく／以钦佩的心情听讲话。
感心、感心、よくこんなにはやくできた／钦佩，钦佩！竟能完成得这么快。
感心な心がけ／令人钦佩的精神。
彼にはみな感心している／人人都赞佩他。
（2）值得赞美，应该夸奖（りっぱであるとして褒められるべきさま）。
どうも感心しない／（我）不以为值得赞赏。
この絵にはすっかり感心した／这幅画我觉得太好了。
あまり感心しない文章だ／这篇文章我不大喜欢（不敢领教）。
この料理はあまり感心しない／这个菜做的不怎么样。
（3）令人吃惊（（逆説的に用いて）あきれること。びっくりすること）。
あいつのばかさ加減には感心するよ／他那个胡涂劲儿真叫我服了！
感心するほど辛抱強い／毅力惊人。

安心：放心，无忧无虑。（心配・不安がなくて、心が安らぐこと。）
それで母も安心するだろう。／那么一来母亲也会放心。
試験に合格するまでは、安心できない。／在考上以前，还放心不下。
仕事がこうはかどればもう安心だ。／工作这样进展就可以放心了。
一同無事ですからご安心ください。／大家都好，请您放心。

肝心：首要；重要；紧要；关键。（肝と心と、また、肝と腎とはともに人体に大事なところであるからいう。肝要。大切。かなめ。）
肝心なことを言い忘れた。/重要的事情忘了说了。
肝心なときになって彼はどこかへ行ってしまった。/到了关键时刻，不知他跑到哪儿去了。
復習をしっかりやることが肝心だ。/认真复习最重要。

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祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡