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同学好，
这里是说现在分词短语可以表示一个同时发生的次要的或伴随的动作
如：Following Tom, we started to climb the mountain.
而to do形式则可连接两个先后发生的动作，它们的作用不同，不能完全否定二者是否会出现在一个句子里，如上面这个例句，following引导的是现在分词短语，做该句的状语成分，而主语中to do（to climb）形式则是连接start和climb两个先后发生的动词，这说明了二者是可以出现在一个句子中，但表示的作用是不同的。这是在有逗号的情况下。
在没有逗号且存在分词作状语形式的句子中，也是一样的，有的长句会包含多个动词，而如分词和to do不定式可以因为所做的成分不同而共存于一个句子中。如45:23这页中的最下面的例句，既包含了现在分词作状语，也包含了to do不定式哦
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