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同学你好~！

いる＝＞いられる，
就是 いる 的可能态表达，可能态表示“能够，可以”的意思。
这里就是指“能够和父母永远在一起”的意思。
用例：
日本語が話せる。能说日语。
料理ができる。会做饭。

可能态变形规则：
①五段动词：将结尾假名变成它同行的下一个假名后+る。 例：行く→行ける  買う→買える
②一段动词：去る+られる。  例：食べる→食べられる  起きる→起きられる
③カ变动词：来る→来（こ）られる
④サ变动词：する→できる 例：勉強する→勉強できる

而 なら 这里是表达假设条件，表示“如果，要是”，行きたいなら行け/愿意去就去吧！
此时用 いられたら 当然也可以，倒不是可能性的问题了哈。

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祝学习愉快~！