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同学你好，是的，不论是虚拟式现在时还是虚拟式过去时，虚拟式时态的选择都与主句动词的时态不是必然相关的。而是，当我们要表示说话时正在发生或将要发生的动作的时候，就用虚拟式现在时。
当我们要表示说话时已经完成的动作，或者将来某一个时刻已经完成的动作，就用虚拟式过去时。
这里的Il fallait que Charles aille à la fac.
不过这里因为没有时间状语，其实还不是特别明显，所以要表示的是查理要去上大学，这件事可能是未来要发生，或者是现在正在发生的。
下面有时间状语的句子可以让同学更清楚地体会一下：
又比如：Le professeur a exigé des étudiants qu'ils rendent leur devoir le lendemain.