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【気にする】表示主语对某事担心与介意，并且是有意识的、主动性行为，属于意志性心理活动，其行为能受到主体的控制与约束。（作他动词使用）

【気になる】 表示说话者自己的担心与介意，是无意识的、客观状态，属于情不自禁的心理活动，其行为无法受到行为主体的控制与约束。（作自动词使用）

如下面这个例句就分别用上了【気にする】和【気になる】：
別に気にしたわけじゃないですが、気になっただけです。
不是我故意放在心上的，只是这实在令人担心。

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