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「こそあど言葉」是一个指示用语系列，以こ、そ、あ、ど开头。例如「これ、それ、あれ、どれ」，距离上从近到远是これ < それ < あれ，どれ表示疑问或不确定。

用来指示不在现场的事物、或抽象概念时，これ指代说话人（一方）的事物，それ指代听话人（一方）的事物，あれ指代双方都知道的事物。例如下面对话：

A：「ところでBさん、鈴木さんは、例のあの書類をどこに置いたのかなあ。知ってる？」
Ｂ：「あの書類って、なんですか？」
A：「第13期の決算書だよ」
B：「ああ、それなら、あの部屋の中です」
A：「あの部屋って、どこ？」
B：「総務部の横の書類部屋ですよ」

あの指代双方都知道的事物，A用「あの書類」，以为B也知道是哪个文件，结果B不知道，还得再问一句。「それなら」的それ指代A提到的文件。然后「あの部屋」又是一个想当然的误会，以为对方也知道自己说的是哪个房间。

助助列个最简单的文脉：

表示方位
こ 离说话人近
そ 离听话人近
あ 离说话人和听话人都远
ど 疑问

表示文脉
コ 说话人首次说的或者正要说的内容。
ソ 曾经说过的内容或假定内容。
ア 回忆内容。

而在这段话中：
A:はい。私の友達がアメリカから来るんです。
B:【その人】を迎えに行きます。

方位是没有的，所以，考虑的是文脉。对于B来说，”私の友達“是曾经说过的内容，所以，用”その“来指代。

若有疑问，请同学在【追问】框中提出。祝同学学习愉快哦~