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同学好。친구를 만나려고 커피숍에 가요.这句话不可以写成친구를 만나서 커피숍에 가겠어요.哦，因为这两句话用了不同的语法，表示的意义不同。
（1） 친구를 만나려고 커피숍에 가요.
本句使用了-려고，表示带着前句的意图做后句的动作。可以理解为“打算做某事从而……”
句子意为：打算见朋友从而去咖啡厅。
（2） 친구를 만나서 커피숍에 가겠어요.
本句使用了-아/어/여서，有两种语法意义。1）表示动作发生的先后顺序，先做前句动作，再做后句动作。2）表示原因。两种语法对应的句子意义分别为：
    1）见了朋友后想去咖啡厅。
    2）因为见朋友所以想去咖啡厅。
  综上，两句话意思不同，不可以改写。
祝同学学习愉快！