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同学你好。
1. 바꿨습니다是바꾸다+었+습니다构成的；
动词原形是바꾸다, 表示换的意思；
http://dict.hjenglish.com/kr/%EB%B0%94%EA%BE%B8%EB%8B%A4  
这里加过去时었和终结语尾습니다，缩写成바꿨습니다的形式。
전화 바꿨습니다. 字面意思直译的话，是电话换过来了。
结合语境，转换一下就是我来接电话了。

2. 바꿔 주세요. 是바꾸다+어 주세요构成的。
바꾸다是单词原型，表示换的意思。http://dict.hjenglish.com/kr/바꾸다
-어 주세요表示请求对方帮自己做某事，然后꾸+어缩写成꿔的形式。
关于语法-아/어/여주다的解释，可以参考这里看一下 http://kr.hujiang.com/new/p234372/
--씨 좀 바꿔 주세요. 直译表示请给我换谁谁--这样的意思，也就是请让谁接电话的意思。
祝同学学习愉快。