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同学你好~

“案内する”是他动词，所以“人”就是它的直接宾语。
为什么说不是它的对象，这个其实和每个动词的搭配也有关系。
“案内する”就是有固定搭配的一个动词。

【案内する】的意思是：引导，向导；导游，陪同游览。（希望するところへ導いて行くこと。）
具体有两种用法：
~（だれ）を～（どこ）へ/まで案内する 的を提示的是宾语，
～（どこ）を案内する 中を 提示的是移动、经过的地点~~~

具体说明一下：
（だれ）を～（どこ）へ/まで案内する只是把人带到某个地方，并没有说带人参观那个地方。
～（どこ）を案内する则是陪同某人参观了某地，因为を表示在某地移动。

这里就是陪同某人的意思，所以是用“を”连接被陪同的人。

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