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「間(あいだ)」
　　表示限定在一个范围内的连续的一段时间，某动作自始至终持续在这段时间内进行，贯穿始终。后面与持续性表现形式相呼应，常用「ずっと+动词て形+ている」的表现形式。可译成“在……的时候”、“在……期间”、“在……功夫”。
　　1.あなたが寝(ね)ている間(あいだ)、わたしは勉強(べんきょう)していた。
　　在你睡觉的时候，我一直在学习。
　　2.日本(にほん)にいる間(あいだ)、ずっと東京(とうきょう)に住(す)んでいた。
　　在日本期间，一直住在东京。

「間(あいだ)に」
　　表示某动作在一个期间内的一个时间点进行。后面与非持续性（瞬间性）表现形式相呼应。可译成“在……的时候”、“在……期间”、“在……功夫”。
　　1.あなたが寝(ね)ている間(あいだ)に、田(た)中(なか)さんからの電(でん)話(わ)がありました。
　　在你睡觉的时候，田中先生来电话了。
　　2.日本(にほん)にいる間(あいだ)に、富(ふ)士(じ)山(さん)に二(に)回(かい)登(のぼ)りました。
　　在日本期间，爬了两次富士山。

这里原句侧重的是“在孩子睡觉的期间内，做家务”，并不是持续一直做家务，所以に不宜去掉。
然后这里后一句是否用过去时和に无关。现在时就是还没做，过去时就是已经做了。
最后这里可以是自己的计划，主语是自己。但是由于是陈述句，所以一般并不是对别人的要求，
句尾改为~てください 这样的请求句式，才表达对他人的要求。

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