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同学你好
正确用法是いらいらする，这个算是一个习惯用法。
副词+「する」构成的修饰词，一般很少用「ている」的形式，因为副词本身就可以表示状态了。
例如：
　 いらいらするたち。／急性子。  
　 待ち人が来なくていらいらする。／等的人不来心里焦急。
　 騒音に気がいらいらする。／噪音弄得情绪急躁。
　 いらいらしながら電車を待つ。／焦急地等待电车。
　 いらいらさせられるね。／急死我了！
いらいらしている 从语法上是没有问题的，但是语感上就变成了一直保持着【急躁】的这个状态。
1、している：表示动作状态的持续。
2、する：是叙述一个事实。

比如同学说的这句话：
1、友人が約束の時間に来なくて【いらいらする】。
意思是：朋友没按约定的时间来的话，我就会很焦躁。是一种陈述的口气。所以还是用いらいらする 比较好。

第4个句子里边也可以用「ている」形式的。
只是原文是表示自己一想到要去滑雪就很兴奋。可能只是为了表达自己很期待这个活动。
而「わくわくしている」就是说【一直都很兴奋】~

明日の演奏会のことを考えると、心配で今からどきどきする。同学要用动作进行时也是可以的，只是前面的助词要稍微换一下哦~
～から表示从什么时候开始，后面一般不跟动作进行时，所以，我们可以说：心配で今はどきどきしている。这样就不存在矛盾了。

希望能够帮助到同学，祝学习进步(●'◡'●)有疑问可戳“追问”