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同学你好。

同学的前半部分的理解非常正确。
后面一个小句表示建议、祈使、命令等主观意志坚强的时候，前面一般不用〜ので用〜から。
这个说法是正确的。
只是在日语当中判断主观客观的思维是有点特别的，
当他们在说到公司决策的时候，会使用“客观”的表达。
比如说同学说的
社長が来るので、集まってください。
说话人希望以客观的语气去表达“社长要来了”这个事实，
而不是说话人主观要求大家集合起来，
是公司（内部要求或规定）
社长来了这个客观的事实要求大家要集合。
就像平时妈妈让孩子别闹了很危险会说：
危ないから、やめなさい。
但是在坐日本电车的时候，站台广播却是：
危ないので、飛び込み乗車はおやめください。

祝同学学习进步