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同学你好。
这里涉及一个知识点：
以收音ㄹ结尾的动词，形容词，后面接续词尾时候，是视为无收音处理的。
달다因为是以收音ㄹ结尾的，比较特殊，要视为无收音。
所以后面加-ㅂ니다/습니다时候，加的是开音节词干之后加的ㅂ니다.
달다+ㅂ니다这里发生ㄹ脱落现象 :
以ㄹ为收音的动词或形容词，遇到以ㄴ/ㅂ/ㅅ开头的词尾时，产生脱落现象。
所以달다+ㅂ니다→다+ㅂ니다→답니다；
再比如类似的：
만들다+ㅂ니다→만듭니다；  
길다+ㅂ니다→깁니다;  
알다+ㅂ니다→압니다 ;
变化道理都是一样的，建议同学可以一起记忆一下。
祝同学学习愉快。