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另起的一层：

德语里面（包括英语其实也是）人们一般讲究有那么一个“变位动词”（随着人称变位，也随着时间(现在过去...)/态势(普通或虚拟等)），以及其他的不变位（动词原形）。
德语里面一般还经常体现先来后到的排队原则。

根据这两点，我们可以尝试反推ich hätte machen können
你先造一个最简单的句子：
ich mache Sport比如。我做运动
假如你要加一个情态动词，我能做运动
ich kann Sport machen。
情态动词来了，占据了第二成分的位置并且变位，实义动词就不变位[原形]跑到末尾了。
假如你想说你这个“能”是在过去呢？怎么办？
我们要把“能”变成过去的时态。
如何体现过去的时态？有两种选择
1. 一般过去时，你把kann变成konnte ——>ich konnte Sport machen
2. 现在完成时，你把kann变成助动词haben+过去分词的结构。
注意！——>情态动词在当助动词的时候，过去分词长得和原形一样，所以是habe……können，套进去：
ich habe Sport machen können。所以habe是谁的habe？是können的habe。
现在，你变成虚拟，你说，我在过去本可以做运动，即虚拟地假装地与现实相反地“能”，并且你还要体现过去【！】
上面1. 那一条路没法从过去变成过去+虚拟。（你只能在konnte上做文章，你把它变成könnte么？那就只能体现虚拟没法体现过去了。）
上面2. 那一条路可以，因为habe ……können体现了können的过去
现在再做一下文章让它体现虚拟……这有个habe还能再榨干一下，变成hätte，
hätte.....können ----> 虚拟且过去的“能”——>可喜可贺。
中间想干啥事情就塞进去啥实义动词就行了。不管是machen还是什么其他的。

我们再进行一些头脑风暴，回到ich mache Sport。
我说我在过去做了运动
ich habe Sport gemacht.
在这个上面套一层情态动词行不行呢？是可以的。
比如我看张三精气神很好，我说，诶张三今天怎么看着那么精神，同学给我分析：张三今天肯定是刚做完运动。
Zhangsan hat Sport gemacht ----> Zhangsan muss (gerade=刚才) Sport gemacht haben.
你看，是有现实意义的。此时gemacht haben是一拨，muss单独一个。
变成虚拟式呢？
有意义，比如进行推测，我不那么确定地说“他肯定是做了运动”，想以委婉地语气说出这个推敲。
Zhangsan müsste Sport gemacht haben.

顺带一提，学法律的时候写案例分析，比如题目是让你分析张三有没有谋杀人？案例分析经常会以这样的句式开头：
Zhangsan müsste XXX getötet haben或者Zhangsan könnte XXX getötet haben
（因为此时只是做一个假设，作为你案例分析的开头，具体确定他有没有干这个事你接下来才要分析呢对吧。并且你分析的是发生在过去的事情）
这个就和was solltet ihr gemacht haben的句子是一样的结构了（当然sollen在意思上和können、müssen的情态动词有区别，使用场景和对应的比较信达雅的中文表示方式都不尽相同，但是其德语语法结构都是一样的。

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同学好，
我们还是从情态动词的虚拟形式+[实义动词(原型)]出发，比如
du solltest deine Hausaufgaben machen
wir könnten mehr Übungen machen.
[]里面除了可以是一个单一的动词原型，也可以是完成时的结构，即过去分词+haben。毕竟haben这里也是原型，和所谓的“情态动词的虚拟式+[动词原型]”的结构不冲突。
这里使用过去分词+haben，表达的是强调必须得做过一次，比如中文里我们有时候可能会说，
哎呀蹦极这个事情你别害怕，你得蹦过【了】那么一次【之后】你就如何如何……（比如蹦过了一次之后就不害怕了，强调的不是得蹦，而是强调做完了这个是，其实就是一种必须做这个事情的强化形式。
此处也是类似的，提问的是你们必须应该得做过一次的事情是什么，即比如去某个地方旅游，务必必须要干过一次的事情（即必须要做，只不过用一个结果强调强化一下）是什么。
同学的原提问中所表述的“情态动词用二虚，其他动词用现在时”我其实没明白是什么意思——>因为不管情态动词是不是虚拟，剩下的实义动词都是非变位动词，即动词原型，不存在什么现在时还是非现在时。因为那就是个动词原型。后半句的“或者hätte/wäre +原型“我想这个表述也不对，因为如刚才所说的，既然有情态动词，那么剩下的动词必然是非变位动词，即动词原型。句子中的变位动词只能有一个，所以不可能情态动词是虚拟式的同时，有一个实义动词是现在时或者hätte wäre，另外hätte/wäre也没法搭配动词原型（搭配过去分词倒是有可能）。
同学还有疑问的话我们可以结合具体例句讨论，同学可以把脑海里所浮现的句子列举一二我们来进一步交流~