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同学好，
我来分享一下我个人的体会，是基于我自己的感受和使用印象。
【1】就是有的时候，一些词一出现，搭配的90%都是从句，来表示内容，比如wissen/denken/meinen等等，比如Ich weiß es nicht，确实wissen支配四格宾语，但是这个四格宾语很少是一个代词或者名词，而比如wissen这里，可能90%都是从句，给出你知道的内容，所以这个时候，直接上从句，较少地给个形式es，meinen我觉得是可以属于这一类的，比如根据Duden给出的大量例句，我们可以发现meinen后面基本只搭配从句，或者es、das、was这种词等等。https://www.duden.de/rechtschreibung/meinen
【2】而那些要加es再指向从句的，一般是这个动词原本是常规可以搭配一个普通的四格宾语（名词、代词之类的），比如finden，Ich finde den Computer gut, ich finde diese Idee schlecht, ich finde den Mann sehr nett等等，然后此时如果要上从句，一般更多情况会用个形式es指向从句/带zu不定式等等，比如Ich finde es schwer, Deutsch zu lernen. （当然少数时候es也可以省略）
---我个人认为主要还是靠形成的使用习惯来去区分就行，比如用的多了、接触的多了、熟悉这个预言了，那就能凭一些感觉或者鹦鹉学舌照猫画虎去使用。一般来说sagen/denken/meinen/wissen/glauben.....都是绝大多数搭配从句内容的，es会省略，其他的大部分时候要有先行es，部分时候也会省略。以上仅为个人的体会和思考。