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同学你好~
这里没有it，也没有it's，只有its 它的
its不能作主语，只是定语，headlights和horn才是主语，和从句主语是不同的。
with its headlights on and its horn blaring修饰的是roared的状态，产生了意思上的联系。
插入语是和句子没有明显联系的，比如To be honest（插入语）, it was one of the worst books I've ever read.
说实在的，那是我读过的最差的书之一。

祝同学学习进步~