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亲爱的同学你好：

二者均表示自下而上的动作，在许多情况下可以互换使用。
例如：
１、段階を上がる。（のぼる○）/上楼。  
２、日が高く上がった。（のぼる○）/太阳高高升起来了。
但是两者在含义和用法上均存在着差别，其主要不同点如下：  
一、「あがる」着眼于移动的结果，即到达点；「のぼる」着眼于运动的过程，即路线、途径、方式。
例如：
３、呼ばれて二階に上がった。（のぼる✖）/被叫到二楼上去了。
４、ヘリコプターで山に上がった。（のぼる✖）/坐直升飞机上山了。  
3和4中的「あがる」由于不是着眼于一步一步上到二楼或山上，而是着眼于二楼或山上这一结果，因而成立。假如使用「のぼる」则由于无法想像出具体的路线、途径而成为病句。  二、基于上述差异，「のぼる」前的补语多为「山、丘、坂、高所こうしょ 」等较高的需要一步一步登攀的处所；

而「あがる」前的补语多是「階段、梯子はしご 、土手、座敷」等较低或较容易登上的处所。
例如：
５、座敷に上がる。（のぼる✖）/进客房。
６、山をのぼる。（上がる✖）/登山。

三、「あがる」是瞬间动词，「のぼる」是持续动词。若在其后加上「～ている」或「～はじめる」，其不同之处就显而易见了。
例如：  
７、
A 広告の気球が上がっている。/广告气球升起来了。
B 旗が上がっている。/旗子升起来了。
８、
A 煙がのぼっている。/正在冒烟。
B 弟が木にのぼっている。/弟弟在爬树。
９、煙が上り始めた。（あがる✖）/开始冒烟。  

7A、B表示动作行为的结果。8A、B表示动作正在进行中。9「のぼる」后接「～始める」，表示一个过程的开始。但「あがる」后接「～始める」就不成立。

四、「のぼる」表示靠自身的力量并以整体向上运动；而「あがる」则可以表示被动的、局部的运动。例如：
１０、積荷がクレーンに吊るされて上がっていた。（のぼる✖）/货物被起重机吊起来了。
１１、さっと五、六人の手が上がった。（のぼる✖）/一下子有五六个人举起了手。

五、「あがる」可以表示脱离起始状态，超出某一基点的意义；而「のぼる」则不能。
例如：
１２、大雨で川の水面が上がった。（のぼる✖）/由于大雨，河面涨高了。
１３、この線は左が少し上がっている。（のぼる✖）/这条线左边稍高一点儿。
１４、大勢の前で上がってしまった。（のぼる✖）/在众人面前慌了神。
例14中的「あがる」也是脱离了平时状态，失去镇静的意思。  

六、「あがる」表示非连续性移动，并可以表示“完了”；「のぼる」表示连续性移动，不能表示“完了”。
例如：  
１５、血圧が上がった。/血压升高了。
１６、頭に血がのぼった。/血冲上了头。
１７、雨が上がった。（のぼる✖）/雨停了。  
例15中对血压升高的过程并不知道，而是通过测量才知道高起来了，属于非连续性的状态。而16，人能够感到体内的血压在上升，因而是连续性的。

七、从水中到陆地，用「あがる」而不用「のぼる」。
例如：
１８、船から陸に上がる。（のぼる✖）/从船上登陆。
１９、湯からあがった。（のぼる✖）/洗完澡了。


以上，希望对同学有所帮助，有任何问题可以随时提问
祝，学习进步~~~