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同学好：
这个句子里，the girl 是主语；struggled 是谓语；
up 表示struggled 的方向；the girl struggled up the cliff “那个女孩挣扎着往峭壁上爬”；
towards 表示“朝，向”；
the light (that/which) she had seen，“她看到的那盏灯”，(that/which)she had seen 是定语从句，修饰light；因为连词that/which在从句中作宾语，所以省略掉了；
整合起来，句意为：朝着她看到的灯光，女孩挣扎着往峭壁上爬。

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