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同学你好，

1.1 daher（的用法之一）=deshalb, 表示原因，处于此种理由；
1.2&1.3 bitten的用法是 jemanden um etwas bitten，比如：Ich bitte meine Mutter um Geld. 或者也可以加带zu不定式或者dass从句。bitten并不跟双宾语。
1.4 bitte作为语气助词（Partikel），可以认为是来自bitten的。
1.5 via在表示“方式方法”的时候，和“durch”是等价的，即“通过……的渠道”，这里=durch Kontaktformular.
1.6 这里的an是来自于动词的搭配：etwas an jemanden übermitteln=把……交给……

2.1 在德语里，很多时候会用到这样的句式，它和祈使句一样，可以表达命令、指令。同学可以认为它是一个句子也可以认为不是一个句子。有很多例子，比如地铁的门上：Bitte nicht an die Tuer lehnen！（不要倚靠在门上）；Endstation, bitte alle aussteigen. 终点站到了，所有人下车。  或者更复杂一些的结构：Bei schlechtem Wetter bitte das Fenster schliessen. 天气差的时候请关上窗户。 或者在食谱上、说明书上等等，用到的都是这样的句式。
2.2 hierauf是代副词。德语里表代指的代副词既可以用da-也可以用hier-，hierauf=darauf.

祝学习愉快~