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同学好~
这三个词都有首先的意思，可以互换~
除了首先的意思，zunächst做副词还有“暂时”的意思，
Das ist zunächst noch nicht vorgesehen. 这暂时还没有计划进去。
还能当介词用，支配三格，译为“邻近，紧靠”，如：zunächst dem Ort 紧靠这个地方

erst还有表示“才”的意思。
Es ist erst 2 Uhr. 才2点。
还可以作为形容词，表示第一的，最初的，这时候就要有形容词词尾变化。
Er belegte den ersten Platz. 他取得了第一名

另外还有像常见词组vor allem也有首先、主要的意思。