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同学你好，
先说restare和stare，它们意思和用法上很相似，有时可以互换，restare前面有个re-表示更加强调“停留，保持”的意思
stare多用于“在，处于”：
Sto a casa oggi.我今天在家。
Dove sta il tuo cappotto?你的大衣在哪儿？
* stare可以用于表示身体状况（这一点restare没有）：Come stai？你好吗？
Restare“停留，留下”
restare a casa留在家里（相对于stare更强调呆的时间多一些）
*restare还有“仍旧,保持”：
Siamo restati amici.我们仍然是朋友。
变为, 成为（这个意思stare没有）：
restare ferito受伤了
剩余, 余留：
Ci restano solo pochi giorni prima di partire.只有几天就要动身了。

rimanere“停留、保持”和restare意思非常接近，区别不大，也可以后面加形容词或者过去分词表示持续处于某种状态、地位或处境。在这个用法上比restare更常用，其词义更严肃和庄重。
Sono rimasti in piedi per 2 ore. 他们站了两个小时。