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同学好

这是两个句型。
ご/お～いたす 的接续是 中间用 动词的ます形去掉ます+いたす
比如 　お願いいたす　原形就是 願う
而当中间是三类动词的时候，则直接加 いたす
比如 ご紹介いたします

而 承知いたしました  是承知する的する变成了いたす。

也就是说，当中间是三类动词的时候，是看不出区别的。ご承知いたす、承知いたす。但是本质上是两个句型。 而中间是其他类型动词的时候，前者就是用ます形来连接， お願いいたす。 他是变不成后者的结构的，因为只有三类动词后面跟着する、可以直接变成いたす。
另外就语气上来说 ご/お～いたす 的自谦程度更高

如果同学还有疑问可以追问哟
祝学习愉快