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同学好~

这里对的。
对于感官动词see, hear, listen, feel等等，有一种结构叫see（或上述其他）sb/sth do sth，解释为“看见某人/某物做某事”，还有一种结构是see s/sth doing sth，意思是“看见某人/某物正在做某事”。
这里sing就是“歌唱”的do形式，意思是“听鸟儿歌唱”。如果用listen birds' XX的话，XX这里应该是名词，比如动名词singing也是可以的，songs也是可以的，但是不能直接用sing哈~

希望帮到同学~