同学你好，该知识点来自沪江网校《新版法语零起点至B1中高级（0-B1）【全额奖学金班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学好，
vouloir是动词不定式，即动词原形。
voudrais和voudrions分别是vouloir的条件式现在时第一或第二人称单数、第一人称复数的变位形式。
veuillez是vouloir的命令式现在时第二人称复数的变位形式。
voulait是vouloir的直陈式未完成过去时的第三人称单数的变位形式。
这些都是vouloir在不同时态下的不同人称下的变位形式，现阶段同学只要把握已学的时态即可，后期还会有其他的时态教学的，不用急慢慢来。完整的变位情况同学可以借助法语助手来查询，也可以通过该网站https://leconjugueur.lefigaro.fr/查询。