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同学你好啊~

它应该被理解成同学的第一种提法哈，也就是“我们从小就习惯了被催促”。

「慣れる」是一个表示变化的动词，表示的是从“不习惯”这一状态到“习惯”这一状态的转变。

一开始的时候，如果一个人没有怎么被催促过，他是对“被催促”这件事很不适应的，也就是“对‘被催促’这件事不习惯”的状态，
然后这个人一次次地被催促，慢慢地发生了变化，最终变化到“对‘被催促’这件事很习惯”的状态。

变化动词接「～ている」，表示的是处在变化后的这一状态。
所以「急き立てられるのに慣れてる」的意思是“处在对‘被催促’这件事很习惯的这一状态”。

接下来，就是看「子供のころから」这个状态修饰的是「急き立てられる」还是「慣れてる」了。

「子供のころから」是表示时间起点的，
当它修饰「慣れてる」时，表示的是“从小时候开始就处在对‘被催促’这件事很习惯的这一状态”。
它是指“小时候”的前期处在“对‘被催促’这件事不习惯”的状态，从那时起一直在被催促，
从而在“小时候”当中的某一时间点变化完成，然后就处在了“对‘被催促’这件事很习惯”的状态。

而当它修饰「急き立てられる」时，意思是“处在对‘从小时候开始被催促’这件事很习惯的这一状态”。
同学提到的“我们习惯了从小就被催促”这一说法就是这一意思吧。
它可以有两种理解，
1）
理解为“从小时候开始，催促这个动作就只发生过一次，而且这一次没有停，一直持续着”，
首先，这样的动作是不可能发生的，催促是一次又一次的，不会某一次催促从小时候一直持续到现在，
然后就算有的话，对于这样的一次的，甚至到现在还没结束的动作，自然也是无法进行习惯的。
2）
一个有多次生命的人，第一辈子没有“从小就被催促”，
然后之后的几辈子里，每辈子都在“从小就被催促”，
从而在第N次投胎转世的时候，终于习惯了“从小就被催促”。
这个显然也是不可能的。

所以可以看出，它是不可能修饰「急き立てられる」的。

同学如果还有不明白的地方可以在【追问】这告诉助助哈~

祝同学学习愉快啦~