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同学你好，que引导一个关系从句，先行词是le sentiment de liberté，从句将主语后置了，从句的主语是leur automobile，在从句中经常会出现将主语后置的情形，但并不是语法上必须的。正常语序是que leur automobile semble leur donner，sembler faire qch表示“好像做某事”，所以donner用的是动词原形，donner qch à qn，leur是donner的间接宾语，把从句还原成完整的句子是leur automobile semble leur donner le sentiment de liberté。