자고하다(청하다/제안하다)语法的意思

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-자고 하다是共动句(邀请别人一起做某事的句式,常见的终结语尾有-ㅂ/읍시다, -자)的间接引语,也就是转述的原话是共动句的情况下要用-자고 하다,然后하다可以根据具体的表达替换成청하다(请求),제안하다(提议)等单词。
比如:A说:같이 갑시다一起去吧。
那么转述A的就可以表达为:A는 같이 가자고 합니다/청합니다/제안합니다.A说/请求/提议一起去。
祝同学学习进步~

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