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同学好，

können并不局限于主观能力，而是主客观都有。一个是客观上能不能做（有没有做的条件），另外一个是主观上会不会（有没有能力），比如游泳，可以是会水不会水，也可能是因为比如外面下雨或者游泳池在修所以没法游泳。

关于课文这里，我赞同darfst是完全没问题的。因为这个情态动词就是根正苗红的允许不允许。而在一些时候，können也会用在这样的场景里，因为允许不允许某种程度上也算是客观条件行不行的一种体现。

https://www.dwds.de/wb/k%C3%B6nnen
在DWDS词典上对于können的解释的2a之γ款项中，提及了此时就是作为dürfen的同义词在使用。