同学你好，该知识点来自沪江网校《日语N3-N2签约班（2026年7月）》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~！

是的。
【伺う】的意思有：

1. 拜访 ；访问。（訪問する）。这个意思对应的是行く / 来る 的自谦。
例句：
明日お伺いするつもりです。
我打算明天去看您。
いつお伺いしましょうか。
什么时候拜访您好呢？

2. （「聞く・尋ねる・問う」的谦让语）请教；打听。 （「聞く」「尋ねる」「問う」の謙譲語。また、目上の人の話などを聞く。拝聴する）。
例句：
ご意見を伺いたい。
我想听听您的意见。
ちょっと伺いますが。
请问……。
もう１つ伺いたいことがあります。
还要向您打听〔请教〕一件事。

对应「いる」的情况较少见，实际是 “在对方身边（侍奉 / 聆听）” 的延伸含义，并非直接替代「いる」。
例：長年、先生のもとで伺っております。（多年来，我一直在老师身边侍奉 / 学习）

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祝学习愉快~！