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同学好，
他们的区别主要是在于客气/严厉程度，这个其实没有什么特别的奥妙在里面，我们用母语的常识或者生活常识去理解即可。比如我说：“给我坐下！”（命令式），肯定就不是那么客气，语气上也非常强硬，一般这种可能是上级对下级，或者父母对孩子等等，另外特别熟的人之间也可以；而sollen其实就是“你应该去如何如何”，比如“(你身体都有疾病了)，你还是应该少喝点酒”，这种就比较婉转，比如提建议、或者陈述语气等等，他相比于：“少喝酒！”肯定就不是同样的语气。
因此sollen和sollten都是主要用来相对没有那么强势的提建议、给指示，其中sollten是sollen的虚拟式，故sollten又比sollen的客气程度更上一层楼，相当于英语的shall和should。比如英语‘Do your homework！（命令式）VS You shall do your homework VS You should do your homework，三者的程度也差不多是这种感觉。