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同学你好啊~

「鶴が助けてくれたおじいさんに布を織る」这部分应该这样分解：
　鶴が　助けてくれたおじいさんに　布を　織る
也就是“仙鹤给老爷爷织布”。

当中「助けてくれた」这部分是作为定语从句修饰「おじいさん」的。
这样，被修饰词「おじいさん」在「助けてくれた」这个定语从句中是作为主语出现的，也就是「おじいさんが助けてくれた」。
对于「～てくれる」，主语是做出「～て」这个动作的人，所以「助ける」就是「おじいさん」做出来的。

「鶴が　助けてくれたおじいさんに　布を　織る」这个句子的主语是「鶴」，整个句子的视角就是「鶴」的视角。
所以「おじいさんが助けてくれた」中被省略掉的我方「～に」这一部分，就是「鶴」了，「おじいさんが　鶴に　助けてくれた」，也就是“老爷爷给仙鹤帮助”。

同学如果还有不明白的地方可以在【追问】这告诉助助哈~
祝同学学习愉快啦~