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同学你好~

遅くなってしまったので：因为迟到了

「遅い」的て形+表示变化的「なる」→  遅くなって
遅くなって 再接「てしまう」的过去时「てしまった」，最后接原因「ので」

てしまう一般有两个用法：

A．做完……、完成……
例句：①ひらがなは全部覚えてしまいました。/ 平假名全部记完了。
　　　②その本はもう読んでしまいました。/ 这本书已经读完了。

B．表示做了不该做的事或出现不该出现的事情，带有一种“后悔、遗憾、不期望出现”的语气。
例句：①大切な花瓶をわってしまいました。/ 爱惜的花瓶弄碎了。
　　　②バスにかばんを忘れてしまいました。/ 包忘在车上了。

这里就是第二种，“遅くなってしまった”，带有一种说话不期望出现的，做了不该做的事情的语感。

如果同学还有疑问，可以在【追问】中提出~祝同学学习愉快~