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同学你好，
是的，lassen作为助动词搭配不定时使用时，第二分词是lassen；但是lassen作为实义动词使用，第二分词就是gelassen，gelassen经常出现在完成时中。
我们来举例说明，当lassen作为实义动词“把......放进或放出“使用，后面跟第四格宾语，完成时使用二分词gelassen：
1. Ich habe Wasser in die Badewanne gelassen. 我给浴缸里放了水。
2. Er hat die Luft aus den Reifen gelassen. 他放掉了轮胎里的气。
祝学习愉快~