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同学你好，
1. 是的，hinhören 是不及物动词，意思是倾听或听仔细。通常情况下，我们可以说 bei D. hinhören，表示在某个特定情况下倾听或听仔细：
   Kannst du beim Meeting gut hinhören?（在会议上你能听得仔细吗？）
2. zuhören 也是不及物动词，并且意思也是倾听或听仔细。相比之下，zuhören 通常后面会跟着一个三格宾语。例如，jemandem zuhören，意思是听某人讲话或倾听某人的意见。
   Ich höre meinem Freund zu, während er über seine Probleme spricht.（我在倾听朋友说他的问题。）
祝学习愉快~