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同学你好，

是的，你理解得正确。

在德语中，第一格（主格）的代词 er、es、sie 和 sie 可以代替之前出现的阳性、中性、阴性或复数名词，并且它们通常只能用作主语，而且可以指代人或物。例如：
1. Wenn Peter kommt, er soll das Buch mitbringen. (当彼得来的时候，他应该带着书。)
2. Das Auto ist neu. Es ist sehr schnell. (这辆车很新。它很快。)
3. Die Lehrerin ist nett. Sie erklärt die Regeln. (这位老师很友好。她解释了规则。)
4. Die Kinder spielen im Garten. Sie haben Spaß. (孩子们在花园里玩。他们玩得很开心。)
这些代词可以在前文提到的名词的地方使用，无论是指代人还是物。

但是请注意，es、单数sie和复数sie的第四格形式也是es、sie、sie，四格形式是可以作为宾语使用的，例如：
1. Ich habe dieses Buch zu Ende gelesen. Ich finde es interessant.
   (我已经读完了这本书。 我觉得它很有趣。)
2. Die Kinder trainierten hart für das Fußballspiel. Ich glaube, dass sie das Spiel gewinnen werden.
   (孩子们为足球赛努力训练了。我相信他们会赢得比赛。)