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Bonsoir Monsieur,

Nous devons savoir que ce sont des locutions. Le mot lucation n'existe pas dans la langue française.

Avoir hâte de faire qqch. signifie être pressé de faire qqch., ou de la venue d'un évènement. Par exemple, nous pouvons dire Tu me mets l'eau à la bouche, raconte-moi tout, j'ai hâte de savoir pourquoi tu m'as demandé de te rejoindre.

Se hâter de faire qqch. signifie se presser, se dépêcher de, faire quelque chose très ou trop rapidement. Par exemple, Il se hâte de finir ses devoirs pour pouvoir regarder la télévision.

Il y a donc une petite différence dans certaines utilisations.

Bonne soirée et bon courage !