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同学你好，
vorbereiten有两种用法：
①作为及物动词使用，直接支配四格宾语，表示“提前为某事做好必要的（准备）工作”，如ein Fest/ eine Reise/ eine Operation/ einen Krieg/ einen Putsch vorbereiten。
②作为反身动词使用，常常是“sich auf/ für etwas vorbereiten”这样子的结构，表示“调整自己的状态、身心等自己身体和精神上的内容来让自己适合将要发生的事情”，更加强调主语自己的主动性和参与度，如“sich auf/ für eine Prüfung vorbereiten 准备考试”，也就是说我们要复习知识点，做练习题，调整好自己的精神状态去考试。
这个动词在选择使用哪种形式时来使用时，要根据句子的语境和需要来决定。
祝学习愉快~