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同学你好~

前面三组都并没有非常明确的界限，顶多是“だめ”属于较为口语化的说法。
而「いけない」和「～しないべきである」「～しない必要がある」的意思相近、还有种「そうしないと結果として自分や他人に不利益がある」这种语感在里面，更偏主观一点。

「ならない」和「～しないのは義務である」意思相近、与自己和别人利益相不相关就没关系了、而有种绝对性的强制力和约束力在里面。更偏客观一点。
所以一般法律条文文书文件里面更倾向于用 ならない。

ざるをえない 则是比较书面的说法，带有文言的感觉。
「ざる」是文语否定助动词「ず」的连体形，接在动词未然形之后（サ变动词用せざる，カ变动词用こざる），表示“不得不……”，常常带有一定无奈的感觉。类似用法有「ないわけにはいかない」「しなければならない」。（…しないわけにはいかない。やむをえず…する。）
例句：
　 途中バスが故障したので、帰らざるを得なかった。／半路上车坏了，不得不又回来了。
　 あなたの言葉なら、信用せざるを得ませんね。／你说的话，我不得不相信呀。
　 悪天候が続ければ登頂は断念せざるを得ない。／如果恶劣天气持续下去的话，就不得不放弃登顶。

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祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡