同学你好，该知识点来自沪江网校《日语N2直达N1【签约班】 2023年12月版》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~

这里口语中省略了助词“が”。
原本的形式是：
心配【が】要（い）りません。

这个动词是：要る【いる】
自动词・五段/一类

1. 要，需要，必要。（必要である）。
例句：
要るだけ持って行け。    要多少就拿去多少吧。
要る時はいつでもどうぞ。    需要时，请别客气。
返事はいらない。    不需要回信。
要らない本があったら、譲ってください。    如果有不要的书，转让给我吧！

这里的动词的否定形，表示“不需要担心”的意思。

后面的“から”具有终助词的性质。表示对对方的安慰。
（终助词的に用いて、相手を慰める。）
例如：
　 いいから、いいから。／好了吧，好了吧。算了吧，算了吧。

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡