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同学你好~

4，这里其实是一个固定的表达：
原因・理由・責任など　は～（こと）にある：原因（理由）在于……。
所以，它的句式是固定的呢。

【ある】在这里表示责任、问题点等的所在，”在、在于“的意思
例如：
責任は彼にある。/责任在他。
問題は向こうの出方にある。/问题在于对方的态度。
勝敗はこの一戦にある。/胜败在此一战。

句子意思是：事故的原因就在于司机睡眠不足。

5，这里的「に」表示事情发展的结果。
実験に成功した，翻译成：实验成功了。
再比如：
ロケットの打ち上げに成功した。
这句话“成功”的结果就是前面的「ロケットの打ち上げ」，
翻译时灵活翻译，译为“成功发射火箭”即可。

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祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡