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同学你好~

1，这里的“りゃ”是“れば”的口语约音形式，
しっかりしてりゃ=しっかりして（い）れば 的口语省略形式。
（ている中的い经常会发生省略，这里也是要补充进去的）
俺はもっとしっかりしてりゃ：如果我更加可靠的话。

2，思いさせ，这里也是有省略了。
“思い”是名词，表示感觉，感怀，感情。（気持ち。）
例如：いやな思いをさせない。／不使人难堪（不痛快）。
“思いをさせる”是一个固定表达，让人/给人……的感觉/感情。
这里其实是省略了宾格助词“を”。

ずにすんだ，也是一个语法点，表示“没有~就完事了”，“不必，用不着~”。有一种“事情没有预期的那么坏”的意思。一般用在预期的结果是负面的时候。
例：
次のバスがすぐ来たので、あまり待たないですんだ。/因为很快就来了下一趟公交车，所以没有等多久。
昨日、父は交通事故に遭ったが、幸い軽い怪我だったので、入院せずにすんだ。/昨天爸爸出了车祸，但幸亏受的是轻伤，就没有住院。

こんな思いさせずにすんだん：不让你有这样的感觉就完事了；
相当于：就不会让你有这样的感觉/不会让你遭受这样的事情了。

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祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡