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同学好，与复合过去时侧重于对动作的描述相比，未完成过去时更侧重的是对过去的状态描述，两者大致区别如下：
1、未完成过去时表示重复发生的动作,复合过去时表示一次性发生的动作。如：
Chaque été je retournais chez mes parents.
（那时候）每年夏天，我都回父母那儿去。
L’été dernier , je suis allé chez mes parents.
去年夏天，我去了一趟父母那里。
2、未完成过去时表示过去延续进行的动作，复合过去时表示突然发生的动作。如：
Le docteur Zhang faisait une ordonnance quand l’infirmière est entrée.
护士进门时，张医生正在写处方。
Il avait six ans lorsque son père est parti pour le Maroc.
他六岁的时候，他父亲去了摩洛哥。
3、未完成过去时描述或解释动作发生的背景,复合过去时用于动作的本身。如：
L’hiver était venu; il faisait froid, le vent soufflait, il a mis sa veste.
冬天来了，天很冷，风在刮着，他穿上了大衣。
4、在同一篇文章中，未完成过去时通常被用于描写背景，复合过去时则经常被用于叙述动作的发生。
简单来说，我们使用复合过去时讲述过去已经结束的事件或者动作。当持续时间不确切的时候，我们使用未完成过去时（我们不知道被描述的事件或者动作什么时候开始或什么时候结束）。

这道题中“等待”用了复合过去时，可以看作是一次性的动作，而没有司机停下来则是一个重复发生的动作，而前面的voulaient和后面的savaient都可以看作是过去的一种状态描述，即“他们（当时）想要”和“他们（当时）不知道”。